効率のよい走りは、蹴った力をムダなく推進力に活かせること、重心が描く軌跡が地面に平行であることにかかっています。地面を斜め方向に蹴る理由は、その力の垂直方向成分を体重と釣り合わせるため、水平成分を推進力とするためです。体重と釣り合う上向きの力は、重心位置を一定の高さに維持し、最短距離を移動することで得られます。
ピョンピョン飛び跳ねるような走り方は、移動距離が長くなることに加え、最高点から落下する時間が余計にかかってしまう。こうした走り方は長距離では不利になるし、秒以下を争う短距離走でも、走り方のフォームは決定的な差をもたらす可能性があります。
体重を支えつつ推進力を大きくするには、これまで以上に大きな力によって角度を付け、地面を蹴らなければなりません。ただし、水平方向の力が最大静止摩擦力を越えると、滑ってしまう。そこは最大限に注意するところです。通常のトラックや地面との摩擦係数μ（物理記号でミュー）は、０・３程度です。走っているときの摩擦力は、０・３×体重となるので、60kgfの人が出せる最大の推進力は、0.3×60=18kgf＝180Nになります。推進力を大きくするには、体重を増やすほか摩擦係数の大きなシューズを履くことが必要となります。
蹴る力を最大限に推進力に変換するには、摩擦係数μ＝０・３とすると、水平面に対して73°で地面を蹴らなければなりません。また、地面に足を着地するとき、進行方向に対して斜め前方方向に踵から着地するとブレーキになります。足を着くたびにブレーキがかかるのでは速く走るのなどおぼつきません。速く走るための足の運びは、つま先で水平面に対する角度をなるべく大きくするように（可能なら垂直か、逆に後方側に傾けて）着地することが求められるのです。
出典：『眠れなくなるほど面白い 図解 すごい物理の話』著/望月修
