バイクの種類
タイプやスタイルの名前
| オンロードバイク | 街乗りやツーリングなど舗装路 車高が低く、長距離移動に適した乗り心地 サーキットレースにも用いられる |
| オフロードバイク | 山道や砂利道など非舗装路 悪路走破のために車高が高い、サスペンションも長い 公道走行NGモデルも |
| スクーター | オンロードバイクの一種 ステップ状のフロアに足を乗せて運転する |
| トライク | 原動機付きの3輪車 ミニカーとして登録できる場合も スクーターでは業務用として一般的 近年は趣味性の強いトライクも登場 |
オンロードバイク
最も目にするタイプのバイク。舗装路を走ることを前提に作られており、街乗りやツーリングなどさまざまな場所で乗ることができる。長距離移動に特化したオンロードバイクは、積載性や乗り心地、走行性能を重視している。車高が低く、車両重量が重いが、その分安定した走行ができる。サーキットレースなどにも使用される。
オフロードバイク
山道や砂利道、岩がむき出しの地形などを走ることを前提に作られているバイク。悪路走破性を高めるために、車高が高く、サスペンションを長く（＝ストローク量を大きく）している。悪路レースやモトクロスなどのパフォーマンス競技などにも使用され、モデルによっては公道走行ができない場合もある。
スクーター
オンロードバイクのうち、ステップ状のフロアに足を乗せて運転する車種のこと。無段変速機によるATバイクのため、足を使ってのギアチェンジがない、乗り降りが簡単、収納スペースを設けられるなど、普段使いに便利な特徴を備える。
トライク
前輪または後輪が2輪の、合計3輪あるバイクのこと。業務用としてもよく見かけるが、近年はハーレー・ダビッドソンが3輪モデルを販売するなど、趣味性の強い高級トライクも登場して人気となっている。そうしたモデルは、2輪ではなくミニカー登録することによりヘルメットなしでも乗ることができる場合も。
トランスミッションによる種類
- オートマ（AT）
- マニュアル（MT）
バイクも自動車と同様にATとMTがあります。免許にも「AT限定」「MT」があり、MTバイクはAT限定免許では乗ることができません。また、区分によってはAT限定免許で乗れる排気量に制限が設けられています。
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MTバイクは、左手と左足でクラッチとギアチェンジ操作を行う必要があるため、自動車教習所での教習カリキュラムが異なります。ATバイクは無段変速機による自動変速のため、ギアチェンジが不要です。MTよりも扱いやすいというメリットがあります。
また、ATにもATM（セミAT）やDCT（デュアルクラッチトランスミッション）、ホンダ独自のHFT、MTと同じ構造でクラッチ・ギア操作が不要なシフターなど、スポーティな操作フィールを実現したトランスミッションが登場しています。
免許・登録区分による種類
| 区分 | 通称 | 排気量 |
| 原動機付自転車 | 原付 | 50cc以下 |
| 小型普通二輪 | 小型二輪 | 51～125cc |
| 普通自動二輪車 | 普通二輪 中型二輪 | 126～400cc |
| 大型自動二輪車 | 大型二輪 | 401cc以上 |
このうち、自動車の普通免許のみ（AT限定でもOK）を持っている人が乗れるのは、50cc以下のバイク（＝原付）のみ。排気量51cc以上はバイク免許を取得する必要があります。
また、排気量に関係なくミニカー登録されているトライクについては、自動車の普通免許のみでも乗ることができます。
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各免許で乗れるバイクの種類・違い
| – | 原付 | 小型 | 中型 | 大型 |
| 排気量 | ～50cc | 51 ～125cc | 126 ～400cc | 401cc以上 |
| 年齢条件 | 16歳以上 | 16歳以上 | 16歳以上 | 18歳以上 |
| AT限定 | なし | あり | あり | あり |
| 2人乗り | 不可 | 可※ | 可※ | 可※ |
| 高速道路 | ✕ | ✕ | ◯ | ◯ |
| 法定速度 | 30km/h | 60km/h | 60km/h | 60km/h |
| 2段階右折 | ◯ | ✕ | ✕ | ✕ |
※バイクの二人乗りをするためには免許を取得してから1年以上が経過している必要がある
